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6月
2015J-deite RIDEの-開発に着手!
BRAVE ROBOTICSとアスラテックは共同で、巨大変形ロボット「J-deite RIDE」(ジェイダイト・ライド)の開発を開始しました。
昨年発表した「J-deite Quarter」の上位モデルに相当し、ロボットの制御システムにはアスラテックの「V-Sido OS」を採用しています。
完成は2017年中を目指しており、開発過程は当Webサイトでも順次お伝えしていく予定です。
仕様表
機種名 | J-deite RIDE |
---|---|
型式 | J-RIDE-2016 |
ロボットモード | ビークルモード | |
---|---|---|
全長 | 2100mm | 3800mm |
全幅 | 2500mm | 1700mm |
全高 | 3500mm | 1400mm |
車輪最高速度 | 30km/h | 60km/h |
歩行最高速度 | 10km/h | – |
最小回転半径 | 0m(超信地旋回可) | 5m |
ホイールベース | – | 2660mm |
トレッド | 1620mm | 1500mm |
脚部ピッチ軸間距離 | 300mm | – |
車輪駆動方式 | 2WD(差動駆動) | 2WD(RR) |
車輪駆動原動機 | 電気モータ+減速器 | |
変速機 | – | |
ステアリング | 脚部ヨー軸+車輪差動駆動 | ステアバイワイヤ |
把持 | 右手、左手 | – |
道具使用 | 右手、左手 | – |
本体重量 | 700kg | |
タイヤサイズ | 145R12 6PR | |
乗車定員 | 2名 | |
シート座面高さ | 2100mm | 400mm |
OS | V-Sido OS | |
操縦方法 | 内部コクピットからの有人操縦 または無線・有線による無人遠隔操縦 | |
インターフェイス | ステアリングホイール 3ペダル シフトレバー ジョイスティック 音声入力 |
ステアリングホイール 3ペダル シフトレバー |
フレーム材質 | アルミニウム合金等 | |
外装材質 | FRP等 | |
動力源 | リチウム系電池等 | |
関節駆動方式 | 電気モータ+減速器 | |
関節数 | 30以上 | |
ドア数 | 2 | |
変形所要時間 | 10秒以内 | |
駐車スペース | 一般的な機械式立体駐車場に対応 | |
静置姿勢 | しゃがみ又は直立 | 通常のビークルモード |
吊りボルト位置 | 胴体上部、腰側部 |
※現時点での想定スペックです。今後変更の可能性があります。